Zastupitelstvo Obecního úřadu v Rudicích požádalo při příležitosti 650. Jubilea podvýbor Poslanecké sněmovny pro heraldiku o udělení vlastního znaku a praporu.

Parlamentem České republiky byl grafický návrh akceptován a dekret o jeho užívání převzal v Praze starosta obce JUDr. Jiří Gavlas dne 4. června 2001.
Znak v podstatě vychází z rodového erbu prvních známých majitelů vsi a dvora vladyků z Vlachovic, z nichž někteří užívali také přídomku de Rudicz.

POPIS: Na červeném štítě je stříbrný symbolický zvon a na něm umístěny knížecí koruna se zlatým křížem. V dolní části ční zelené trojvrší.
Prapor vychází ze základních barev i prvků znaku, umístěných v optickém středu na červením čtvercovém poli. Trojvrší je převedeno do zeleného žerďového i vlajícího pruhu svisle v poměru 1:4:l. Poměr šířky k délce listu 2:3.