Jméno obce zřejmě pochází od názvu "Štikov", tedy od štik, které v bývalých rybnících snad byly původně chovány.
První písemná zmínka o obcí pochází z roku 1371. Od roku 1437 patřila k náměsťskému panství. Událostí třicetileté války se obce příliš nedotkly. Obec patřila k farnosti tasovské. Roku 1874 zde byla postavena škola. Obec patřila vždy k obcím zámožnějším, což je patrné i na dochované zástavbě.
Za první republiky patřila obec k správnímu okresu Velké Meziříčí a soudnímu okresu Velká Bíteš.

DALŠÍ INFORMACE: http://www.namestsko.cz/cikov