Dominantu obce tvoří původně gotický lovecký hrad založený Přemyslem Otakarem II.
Na počátku 18. století došlo k rozsáhlé barokní přestavbě hradu na zámek, který v současné době prochází rekonstrukcí.

Zámek se nachází na ostrohu při ústí Habrovky do Berounky.