Lesnice se připomíná v historických pramenech r.1348. Leží asi 5km východně od Zábřeha, v nadm. výšce 274 m, kde se rovina východně od řeky Moravy zvedá poměrně prudce do kopců západního okraje Úsovské vrchoviny. Vesnická zástavba se soustřeďuje kolem potoka Loučky, který od Brníčka západním směrem protéká vsí do řeky Moravy a v opačném směru kolem silnice z Leštiny, která se pod kostelem spojuje s přípojkou od Zábřeha a vede dále údolím k Brníčku.
Katastr obce má rozlohu 733ha. Leží mezi kopci Trlina (524 m), na jejímž jihozápadním úbočí se nachází státní přírodní rezervace "Pod Trlinou", a Markovicí(482 m).