Obec Petrovice se rozprostírá po obou stranách údolí Petrovického potoka a převážná část obce u silnice č.457. Severozápadně nad Petrovicemi se vzpíná Biskupská Kupa vysoká 890 m.n.m, jako vstupní brána a strážce do Osoblažského výběžku. Nad pravou stranou obce se tyčí Ďáblův kopec 664,2 m.
Vesnici založil olomoucký biskup Bruno ze Schaumburgu a zmiňuje se o ní ve svém testamentu v roce 1267.
Plní funkci základního stupně územní samosprávy a v různé míře je také vykonavatelem státní správy.
