Obec Vysoká od roku 1990 tvoří tři bývalé samostatné vesnice: - Bartultovice - (Bartelsdorf,Batzdorf) - Pitárné - (Pittarn) - Vysoká - (Wiassak)
Její staré slovanské pojmenování se vykládá vysokou polohou mezi vodními toky Petrovického a Hraničního potoka. Z roku 1267 se pro místo zachoval název Wiztogh , tato dochovaná forma jména pochází od staršího názvu Vysoká. Obec nesla v minulosti také název Waissak. Severozápadně od obce se nachází známý kopec Vysoká, z jehož vrcholu vysokého 440 terén svérázně klesá až do údolí zmíněných potoků. K severozápadu je průměrný sklon terénu 16 m na každých 100 m. Obec je u křižovatky silnic č.457 a 57 z nichž jedna spojuje v rovnoběškovém směru Jindřichovsko s Osoblažskem, druhá míří poledníkovým směrem z pohraničních Bartultovic k Třemešné.
Plní funkci základního stupně územní samosprávy a v různé míře je také vykonavatelem státní správy.
