Hrad byl založen koncem 13. století a jeho prvním majitem se připomíná roku 1315 Hrabiše z Paběnic, který byl pravděpodobně také zakladatelem hradu. Roku 1404 je na hradě doložen Ježek z Popovce. Na počátku husitských válek hrad získal Jan Hertvík z Rušínova a poté Jiří z Dubé a Vízmburka. V roce 1436 byl připojen k panství hradu Žleby a v roce 1499 se uvádí jako pustý. Hrad byl těžce poškozen v letech 1925 - 1935 při stavbě Sečské přehrady. Ostrohem, na kterém stával hrad, byl proražen tunel a skála na zátopové straně byla snížena asi o dvě třetiny zatopením.
V současné době není zřícenina hradu přístupná veřejnosti.