Obec se nachází uprostřed Chuchelenského lesa, mezi Chuchelnou a obcí Píšť.
První písemná zpráva pochází z roku 1349. Ve 14.a 15. století patřila obec vladykům, kteří používali přívlastek "z Bělé". V roce 1413 patřil k vsi i dvůr a od roku 1439 se objevuje ve vlastnictví vladyků z Bělé i tvrz. Později vlastní Bělou řada šlechtických rodů. Zajímavé je, že většina z nich byli významní zemští úředníci. V roce 1612 spojuje Zikmund Falkenhon Bělou se Sudicemi a roku 1774 Hennové z Henneberku připojují Bělou k Dolnímu Benešovu. V roce 1721 patří k Bělé také 6 rybníků, kde poslední majitelé Rotschildové provozovali umělý chov pstruhů. Od roku 1742 je Bělá připojena k Prusku a po připojení k ČSR v roce 1920 do roku 1960 patřila k okresu Hlučín.

V roce 1932 byla Bělá připojena k Chuchelné, od roku 1990 je samostatnou obcí.

GPS souřadnice
SŠ: 49° 58´ 24,05´´
VD: 18° 8´ 58,31´´